L’objectif de développement (PDO) du PRAPS, vise à améliorer l’accès à des moyens et services de production essentiels et aux marchés pour les pasteurs et agropasteurs dans des zones transfrontalières sélectionnées et le long des axes de transhumance dans les six pays du Sahel, et d’améliorer la capacité de ces pays à répondre à temps et de façon efficace en cas de crises pastorales ou d’urgences.
La prévention des crises dans les régions pastorales et l'intégration citoyenne des pasteurs dans leurs pays sont étroitement liées à des actions et des politiques cibles pertinentes, opportunes et efficientes : la sécurisation de la mobilité, la reconnaissance de la mise en valeur pastorale du foncier, une meilleure prise en compte de l'écologie des milieux sahéliens et de l'économie pastorale par les politiques, l'accès aux services sociaux, notamment la santé et l'éducation.